钦差，意为旧时官场由天子任命的一种临时性“差遣”，奉派出外办理要事的官员。存在于北周至明清时代，代天子“巡行天下，抚军按民”或查察弊端，明代地方以都指挥使司、承宣布政使司、按察使司等三司治理地方，三司偶有互相掣肘遇事难决之时，朝廷即派官员调解处理，如洪武二十四年明太祖派遣皇太子朱标巡抚陕西，在永乐十九年，成祖命侍郎郭敦，给事中陶珩巡抚顺天府。

钦差多以宪臣职事官巡抚地方，或以兵部堂官总督地方军务，或以公侯勋臣总其官兵，偶有以刑部职官为主镇抚地方者。以上为明代之钦命差遣。